具身智能算法 岗位职责： 1、负责将 VLA 模型（如 XR-1, OpenVLA）输出的动作 Token 转化为机械臂/灵巧手的关节指令； 2、利用 NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab 搭建针对具体任务的仿真环境； 3、基于 Isaac 生成大规模合成操作数据，并利用 Sim2Real 技术解决手部操作中的视觉对齐与物理差异问题； 4、负责研发基于模仿学习或强化学习的细粒度控制策略，解决 VLA 模型在精细操纵时产生的动作不连贯或轨迹抖动问题。 任职要求： 1、硕士及以上学历，计算机、人工智能、软件工程等专业； 2、有VLA大模型、强化学习、模仿学习一种或多种部署或微调经验，能独立解决 VLA 模型在操作空间映射中的工程问题； 3、熟练掌握 Isaac Sim / Isaac Lab，有使用其进行大规模并行训练或合成数据生成的经验； 4、熟悉 6 轴/7 轴机械臂运动学与动力学，熟悉常见的抓取算法与力控策略； 5、熟练掌握 Python 与 C++，熟悉 ROS2 Manipulation 堆栈，如 MoveIt2、Servo；熟悉 PhysX 引擎参数调优者优先。