【岗位职责】

1) 软件系统分析与架构支持： 负责对原机械臂控制软件进行静态与动态分析，解构其系统架构、模块划分及通信协议；参与新一代高内聚、低耦合软件架构的设计与实现。

2) 结合已有成熟AI算法，实现和优化MRI、US等影像的重建、配准融合工作。

3) 核心控制算法优化： 负责运动学、轨迹规划等核心算法的调试与性能优化。

4) 软件工程实施与合规支持： 负责核心算法模块的代码实现、单元测试及系统集成；遵循并执行既定的医疗器械软件生命周期过程（IEC 62304），确保代码的实时性、稳定性与可追溯性。

【工作内容】：

1) 软件架构分析与优化： 审查bug，优化功能，提升性能，开发新功能模块。

2) 算法实现与部署： 使用C++/Python或MATLAB/Simulink等工具，部署核心算法。

3) 模块开发与集成： 完成模块集成，并确保与硬件系统的可靠通信。

4) 测试验证： 执行单元测试与算法仿真，参与软硬件联调，验证算法功能与性能指标。

5) 文档编写： 撰写软件设计、实现及测试相关技术文档，支持质量管理体系要求。

【任职要求】：

1） 本科及以上学历，计算机科学、控制理论与控制工程、数学等相关专业。

2） 3年以上机器人、运动控制或相关领域软件开发经验，具备扎实的算法与工程实现能力。

3） 熟练掌握：

l C++/Python编程语言，具有大型软件项目开发经验。

l 熟悉visual studio编程。

l 熟悉VTK和ITK编译环境。

l 通用的DICOM等医学影像格式。

4）有医疗影像系统UI开发经验者优先