工作职责:
1）SLAM研发团队PL，整体负责多源融合SLAM的产品研发；
2）对接市场需求，组织调研分析竞品指标，制定产品技术研发路线与里程碑；
3）负责核心关键算法与整体框架优化，提升SLAM产品在精度、效率以及场景适应能力的竞争力；
4）负责开发任务的分解以及进度的把控，总体负责产品研发推进；
5）整体负责开发资源的合理配置，把控产品关键技术，保障产品的市场竞争力；
任职资格:
1）具有一定的SLAM算法或产品研发团队的管理经验；
2）熟练掌握Linux，ROS系统，理解ROS的通信机制以及开发过程；
3）对GNSS、激光、视觉、IMU等多源传感器融合的SLAM具有3年以上相关开发经验，理解多源融合SLAM的方法原理；
4）熟练掌握多源融合因子图或EKF等核心算法，并具备不同场景下的融合算法优化能力；
5）具有丰富的SLAM系统工程化经验，熟悉SLAM系统的硬软件架构，具备在不同架构上的算法设计与工程优化能力；具有Cartographer、LIO-SAM、FAST-LIO、LOAM等开源框架的调试与优化经验，熟悉SLAM系统的里程计与后端优化关键前沿算法；