1、负责智能驾驶控制模块包括横向、纵向 车辆舒适及安全等功能设计、开发和迭代优 化；
2、负责不同车型车辆线控底盘标定测试、 数据分析与性能评估，并完成底盘控制性能 适配调优；
3、负责人机共驾方案设计与开发，协调座 舱与人机交互，优化人机共驾的体验；

岗位要求：

1、车辆工程、自动化、计算机科学与技术等相关专 业；
2、熟悉车辆底盘控制理论，熟悉 PID、LQR 和 MPC 等车辆控制方法；
3、熟练使用 C/C++、matlab 等代码开发工具，有 Linux、ROS 应用等开发经验；
4、熟悉 AUTOSAR 架构，有 ADAS 功能量产开发经验 者优先；
5、熟悉整车动力系统、制动系统或转向系统开发或 具有相关集成经验者优先；