【岗位职责】

1) 电气系统逆向分析与需求导出： 负责对机械臂核心电气硬件进行逆向工程；通过反推原理图与关键技术参数，明确原设计的技术需求与性能边界。

2) 核心硬件方案实现： 基于逆向分析，主导电机驱动、高精度编码器接口等关键电路的国产化方案选型；主导或紧密协同完成底层嵌入式驱动开发，确保核心性能对标原设计。

3) 系统集成与验证测试： 负责构建硬件测试平台；制定并执行系统测试方案，重点保障电气安全（IEC 60601）、电磁兼容性（EMC）、基础功能与性能，并输出合规的验证报告。

4) 技术协同与风险控制： 与结构、软件工程师紧密协作，解决硬件-软件-机械接口问题；识别并管控硬件层面的技术风险与供应链风险。

【任职要求】

1) 本科及以上学历，电子工程、自动化、通信工程等相关专业。

2) 5年以上复杂机电系统硬件开发经验，具备扎实的“板级”全流程能力（从原理图到PCB），并在电机驱动或运动控制领域有深入实践经验。

3) 精通/掌握：

l 精通模拟/数字电路设计与仿真，尤其擅长电机驱动电路或精密传感器接口电路设计。

l 精通至少一种PCB设计工具（如Altium Designer），具备4层及以上板卡设计经验。

l 掌握C语言嵌入式开发，具有STM32或类似ARM Cortex-M系列内核的开发调试经验。

l 精通常用测试仪器（示波器、逻辑分析仪等）的使用，能独立进行电路调试与问题定位。

4) 具备较强的技术协同能力，能够与软件、结构工程师高效合作。

5) 有医疗器械（尤其是有源设备）电气安全与EMC开发或测试经验者优先。