无人机飞控测试工程师岗位JD——
岗位核心：专注于无人机“大脑”——飞行控制系统本身的功能、性能、稳定性和控制算法的验证与评估。工作场景不限于整机飞行，大量工作在地面（硬件在环HIL、软件在环SIL）完成。
具体工作内容：
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模型在环与软件在环测试：
- 在仿真环境（如MATLAB/Simulink）中，对飞控算法模型进行功能验证和逻辑测试。
- 进行控制律评估，如PID参数整定、观测器性能测试。
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硬件在环测试：
- 搭建和管理HIL测试平台，将真实的飞控硬件与仿真模型（飞机模型、传感器模型、作动器模型、环境模型）连接。
- 设计自动化测试用例，在HIL平台上进行大量、重复、边界和故障条件下的飞控功能测试，覆盖所有飞行模式（自稳、定点、航线、返航等）。
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传感器与导航算法测试：
- 测试飞控对IMU、磁罗盘、GPS/RTK、气压计、视觉/激光雷达等传感器数据的融合算法（卡尔曼滤波等）。
- 评估定位精度（悬停漂移）、定高精度、航向保持能力。
- 测试视觉避障、光流定位等高级功能的性能。
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控制性能与飞行品质测试：
- 通过实际飞行或高保真仿真，评估无人机对遥控指令的响应（杆响应）。
- 测试姿态控制和位置控制的稳定性和抗干扰能力（如抗风性）。
- 评估自动起飞、降落、航线跟踪的精度和鲁棒性。
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通信与协议测试：
- 测试飞控与地面站（如MAVLink协议）、遥控器、其他机载设备（如云台、任务载荷）的通信稳定性和协议解析正确性。
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代码级测试与需求验证：
- 编写单元测试、集成测试用例。
- 确保飞控软件代码满足DO-178C等航空软件标准（对于高等级认证产品）。
- 跟踪和验证每一条飞控系统需求。