工业无人机-嵌入式软件工程师（深圳）-岗位JD——
职位名称： 嵌入式软件工程师 (深圳)
所属部门： 研发中心
工作地点： 深圳市
一、岗位职责
- 核心开发：负责工业无人机飞控系统、导航模块、通信链路及相关机载设备的嵌入式软件设计、开发、调试与维护。
- 驱动与移植：完成ARM Cortex-M/R/A系列平台的BSP开发、外设驱动（如IMU、气压计、电机、数传电台）移植与优化。
- 系统集成：与硬件、算法、地面站软件团队紧密协作，集成并验证传感器数据融合、飞行控制、任务管理等核心功能模块。
- 性能优化：确保系统满足实时性、可靠性与低功耗要求，进行代码性能分析、内存优化及系统稳定性调优。
- 测试与支持：编写单元测试，参与硬件在环仿真与实飞测试，定位并解决各类软硬件集成问题，为生产与市场提供技术支持。
二、任职要求
-
必需条件：
- 学历专业：本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化、航空航天等相关专业。
-
技术基础：
- 精通C/C++语言编程，具备良好的数据结构和操作系统基础。
- 熟悉至少一种主流嵌入式平台（如STM32、NXP、TI Sitara等）的架构与开发流程。
- 掌握常用通信协议（如UART、SPI、I2C、CAN、Ethernet）及调试工具（如JTAG、示波器、逻辑分析仪）。
- 系统认知：理解实时操作系统（如FreeRTOS、VxWorks）或Linux嵌入式开发的基本原理。
- 行业热情：对无人机、机器人或自动控制系统有浓厚兴趣和基本了解。
- 个人素质：具备出色的逻辑思维能力、动手能力、抗压能力及团队协作精神。
-
优先条件：
- 熟悉无人机相关协议（如MAVLink、MAVSDK）或机器人框架（如ROS/ROS2）。
- 有Pixhawk、PX4、Ardupilot等开源飞控平台的开发、移植或调试经验。
- 具备嵌入式Linux驱动开发、内核裁剪或应用开发经验。
- 了解传感器（IMU、GNSS）原理、电机控制（FOC）或射频通信基础。
- 有实际的嵌入式项目经验（如竞赛、科研项目、实习作品），并能展示相关代码或成果。
三、我们能为你提供
- 行业赛道：投身高速增长的低空经济与智能硬件前沿领域，参与定义下一代工业无人机核心技术。
- 技术挑战：从芯片到系统级的全栈嵌入式挑战，接触最复杂的实时控制与系统集成问题。
- 成长环境：与资深专家并肩工作，获得技术指导，参与国内外大型项目，实现快速专业成长。
- 薪酬福利：具备竞争力的薪酬体系、五险一金、带薪年假、节日福利及丰富多彩的团队活动。
- 工作氛围：位于深圳核心科技园区，开放、平等、极客式的技术文化，倡导创新与结果导向。
四、关于我们
卓世航空工业有限公司成立于2020年。自成立以来，卓世致力于成为工业级无人机行业的引领者，追求为全球客户提供标准化的工业级无人机产品，方案及服务。
卓世总部设立于苏州，研发中心设立于北京，在世界各地拥有合作公司，业务网络覆盖数十个国家与地区。卓世坚持以人为本，以创新和科技为内驱力，不停推动无人机工业级产品的标准化和普及，为推动人类社会文明的进步贡献力量。
主要帮助客户解决方案类型包含：巡检测绘解决方案，灭火与应急救援解决方案，物流运输方案，标准无人机产品及配件，售后与服务等。