岗位职责：

1.无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制程序的开发；

2.机电控制系统开发，嵌入式软件开发，相关传感器、结构等的开发；

3.电机相关可靠性测试、研发及生产；

4.解决在产品使用中遇到的各种问题，并进行总结与改进；

5.相关文档的撰写和整理。

任职要求：

1.本科及以上学历，自动控制、机电等专业背景；

2.熟悉经典控制原理并且能够实践，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉STM32，精通C/C++；

3.熟悉常用执行器和传感器（PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等）；

4.熟悉有感FOC，具备FOC开发和调试经验；

5.3年以上机电相关产品（小型车辆、小型飞行器、机械臂等）工作经验；

6.有电子、机械、机器狗/人等竞赛经验的优先，动手能力强的优先；

7.良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力，工作踏实、认真负责，抗压能力强；