岗位职责：
1、参与人形机器人本体结构设计，包括关节、传动模块及轻量化外壳的开发
2、负责机器人传动机构（如齿轮、链条、连杆等）的设计与优化，确保传动效率、可靠性和耐久性；
3、根据项目需求，完成传动系统的选型、计算及仿真分析，提出创新解决方案；
4、使用SolidWorks进行传动机构及整体结构的三维建模，完成装配体设计，输出符合标准的二维工程图纸，标注尺寸、公差配合及技术要求，确保生产可行性；
5、利用ANSYS或其他动力学仿真工具，对传动系统进行运动学、动力学分析，验证设计合理性；

岗位要求：
1、机械工程、机电一体化或相关专业本科及以上学历；
2、3年以上相关经验，掌握齿轮传动、连杆机构等设计方法，具备公差配合分析及选型能力；
3、具备良好的团队合作精神和沟通能力；
4、具备一定的创新意识，能够独立思考并解决问题；

具体薪资可面议