1、负责机器人整合开发工作,包括硬件与软件的协同设计与调试。
2、基于 Linux 平台进行机器人应用的开发、优化与维护。
3、基于单片机(如 树莓派,鲁班猫,STM32,ESP32等)进行功能开发与硬件通信调试。
4、实现机器人运动控制算法,完成控制逻辑的开发与测试。
5、与其他团队协作,完成机器人功能模块(视觉、导航、交互等)的开发与集成。
任职要求:
1、3年以上精密机构机械或机器人本体、传动设计经历
2、精通 Linux 系统,具备嵌入式开发经验;
3、熟悉单片机开发(包括 UART、I2C、SPI、CAN 等通信协议);
4、具备 C++ 或 Python 的开发能力,熟悉调试和优化。
5、最低需求(面向应届生或工作经验较浅):拥有python/C++其中意向编程能力,了解嵌入式开发
加分项:
1、有机器人开发经验,了解ROS\ROS2,能进行功能包开发
2、熟悉OpenCV、PCL等视觉开发工具或相关应用