工作地点： 前期需在青岛出差2-3个月
岗位职责：
1、作为项目核心，主导发那科机器人（R-2000iC/125L）端的全部程序开发、调试和优化工作。
2、熟练使用TPE进行编程，根据复杂的装配与搬运逻辑，开发稳定、高效的机器人应用程序；有Karel编程能力者优先，以应对更复杂的任务需求。
3、针对重载机器人的特性，进行负载设定、运动路径规划、速度与加速度优化，以提升系统运行效率（Cycle Time）和运行平顺性。
4、负责机器人与第三方3D视觉系统的通讯对接，接收并解析视觉系统提供的行李定位数据（如X, Y, Z, W, P, R）。
5、负责通过User Socket Messaging协议与上位机进行稳定、可靠的数据交互。
6、根据接收到的视觉坐标数据，实时生成机器人的抓取路径和动作姿态，确保对不同尺寸和位置的行李都能准确作业。
7、独立分析并解决项目现场遇到的机器人本体、控制系统、通讯及I/O等各类技术难题，保障项目顺利推进。
8、编写机器人操作规范、调试手册和项目技术文档，沉淀项目经验。

任职要求：
1、大专及以上学历，自动化、机电一体化、计算机等相关专业，3-5年及以上发那科机器人项目经验，必须精通其操作、编程（TPE）、调试及维护。
2、必须有重载机器人（负载100kg以上，如R-2000i系列）的实际项目经验，深刻理解其惯量控制和运动特性。
3、必须具备User Socket Messaging的实际项目开发经验，能独立完成机器人与上位机/视觉的 Socket通讯联调。
4、具备3D视觉引导机器人项目的集成与应用经验。无需精通视觉算法，但需深刻理解如何接收视觉数据并将其转化为机器人的运动指令。
5、曾作为核心人员负责过自动化项目的改造或优化，具备独立分析、定位和解决复杂现场问题的能力。

加分项 (优先考虑)：
1、能够使用Karel进行高级编程，实现复杂算法和通讯逻辑。
2、拥有物流分拣、拆码垛、大型工件搬运等涉及非标物体抓取或重载搬运的项目经验。
熟悉PLC/上位机： 了解PLC或至少一种上位机编程语言（如C#, Python），能更好地与团队其他成员进行联调协作。