职责描述：
1.负责机器人多模态感知与智能决策算法的研发与优化，包括视觉识别、语言理解、运动规划、强化学习等核心模块，全面提升机器人在复杂环境中的交互与执行能力；
2.探索深度学习、大模型、端到端学习等前沿技术在机器人任务规划、环境交互、自主导航等场景的应用与创新，推动机器人认知与行为智能的突破；
3.将算法模型部署于嵌入式边缘计算平台与云端系统，实现高性能推理与优化，满足机器人系统对实时性、低功耗与高可靠性的要求；
4.与硬件、软件团队深度协同，主导感知-决策-控制一体化方案的技术集成与系统调优，推动算法在真实机器人产品中的规模化落地。
任职要求：
1.本科及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人、自动化等相关专业；
2.精通Python/C++，具备扎实的算法实现与优化能力；
3.熟悉机器人开发框架（如ROS/ROS2），掌握运动控制、状态估计、多模态融合等关键技术；
4.熟练使用PyTorch/TensorFlow，有强化学习、模仿学习、视觉或VLM项目经验者优先；
5.具备仿真环境（Isaac Sim/Mujoco等）和Sim2Real实践经验者优先；
6.具备优秀的解决问题能力和强烈的技术好奇心，对挑战性技术问题充满激情。