职位描述
职责描述：
- 负责机器人的运动控制算法设计、开发与测试，包括路径规划、轨迹生成、PID控制及先进控制算法；
- 完成算法从仿真到嵌入式系统的部署与性能优化；
- 与硬件、软件团队协同解决多自由度协同控制、实时性优化、振动抑制等工程问题。
任职要求：
- 本科及以上学历，计算机科学、机械工程、电子工程或相关专业，有扎实的数学基础；
- 熟练掌握C++编程语言，有良好的数据结构和算法基础；熟悉运动学、动力学等相关知识，掌握多自由度控制技术；
- 熟悉常用的运动控制器件和传感器，如电机、编码器、惯性测量单元等； 熟练使用ROS等机器人操作系统，熟悉机器人相关库和工具；
- 熟悉SLAM等机器人感知领域相关算法，熟悉GPU加速计算技术优先；
- 良好的团队合作能力、沟通能力和解决问题的能力。
以担保或任何理由索取财物，扣押证照，均涉嫌违法，请提高警惕