职责描述：
1. 负责机器人电机驱动系统的硬件设计与开发（包括伺服驱动器、功率电路等）；
2. 完成电机控制板的原理设计、PCB布局及调试优化；
3. 进行电机系统测试与性能验证，确保控制精度和可靠性；
4. 协助软件工程师完成电机控制算法的硬件实现与调试；
5. 编写技术文档，支持产品试产和生产转化。
任职要求：
1. 本科及以上学历，电子/电气/自动化相关专业；
2. 熟悉机器人常用电机类型，有电机控制硬件开发经验优先；
3. 精通功率电子设计，熟悉IGBT/MOSFET等功率器件应用；
4. 掌握Altium/Cadence等EDA工具，具备高速PCB设计能力；
5. 了解电机控制算法（如FOC）者优先，具备良好的团队协作能力。