岗位职责:
1、负责无人矿卡规划控制相关工作，包含绕障、开放区域路径规划等;
2、熟悉常用的横纵向控制算法，负责车辆的运动学建模;
任职要求
1、计算机、车辆工程、自动化等专业；
2、熟悉混合A*、五次多项式、RS等路径规划算法;
3、熟悉OSQP、B样条等平滑算法;
4、熟悉PID、LQR、MPC等控制算法;
5、熟练ROS/ROS2系统，应用c++语言，掌握语言标准与应用规则;
6、有较强团队协作能力，吃苦耐劳，重点本科。