岗位职责：
一、“逐层失效+独立供电”的安全层级设计
核心功能优先保全：通过功能层级划分（姿态板→数据板→模块功能板→通信板），实现“逐层失效”机制——非核心板卡（如模块功能板、通信板）故障时，不会直接影响最底层的姿态控制功能，确保无人机在极端情况下仍能维持基础飞行姿态，为应急操作争取时间。
硬件级故障隔离：各板卡采用独立电源供电，从物理层面切断故障传导路径。例如，模块功能板因外接设备过载导致供电异常时，不会影响姿态板的IMU与MCU工作；通信板电源波动也不会干扰核心姿态解算，进一步强化“姿态控制器最后失效”的安全底线。
二、板载芯片级CAN总线的通信可靠性保障
实时性与优先级控制：采用CAN总线协议替代单一通信链路，支持多节点优先级仲裁，核心控制指令（如姿态调整信号）可优先传输，微秒级响应速度满足飞行控制对实时性的严苛需求。
同步与抗干扰能力：通过时间触发机制实现各板卡芯片的时钟同步，避免数据传输延迟导致的姿态解算偏差；同时具备错误检测与自动重传功能，减少电磁干扰或链路波动对数据传输的影响，保障多板卡协同的稳定性。
三、异构兼容的灵活扩展架构
硬件与系统适配性：各板卡预留多芯片与多系统兼容空间，支持根据场景需求选用不同厂商的MCU（如ARM、DSP系列）、传感器（如高精度IMU）及嵌入式操作系统（如RT-Thread、FreeRTOS），避免单一硬件方案的局限性。
功能扩展的安全性：模块功能板作为独立扩展载体，可外接激光、GPS等定制化设备，且其数据需经数据板校验后接入核心系统，既保证功能扩展性，又避免扩展模块干扰核心飞行控制，平衡灵活性与安全性。
任职要求：
专业背景：物联网、电子信息类、自动化等相关专业，本科及以上学历
工作经验：具有2年以上工作经验，有 eVTOL 或无人机项目经验者优先考虑