1. 负责仓储移动机器人感知系统的开发，集成和应用，例如托盘、料架、货物、通道障碍物等物流元素的检测，识别与精确定位算法的开发；
2. 负责将相关算法应用于仓储移动机器人系统，并在实际项目落地应用。

1.有仓储移动机器人感知算法及工程开发经验，能独立完成算法模块的开发与调试，实现项目落地应用；
2.能够根据实际应用场景需求，选配合适的传感器，设计实现及迭代优化相关算法；
3.掌握深度学习方法，熟悉TensorFlow或Pytorch深度学习框架，有实际项目应用经验者优先；
4.掌握主流点云、图像配准算法，熟悉OpenCV/PCL等算法库，了解算法性能与适用性，能根据场景进行针对性地优化；
5.熟悉相机或激光传感器的基本工作原理，掌握相关传感器的标定算法与工程实现方法；
6.熟练掌握Linux、Windows系统应用开发，有扎实的C++语言编程功底；
7.计算机、电子、自动化等相关专业硕士及以上学历;
8.数学基础好，自主学习能力强，英文好，能熟练阅读英文文献，对物流机器人研发工作有强烈兴趣。