工作职责:
1、负责智能驾驶系统中路径规划和障碍物预测功能的研发和优化，确保系统能够高效、准确地规划车辆的行驶路径，并及时识别和避免潜在的障碍物。
2、进行路径规划和障碍物预测算法的研发和优化，包括基于道路信息、感知信息和车辆动态模型、路径规划信息的碰撞预测。
3、与其他团队密切合作，包括感知团队、规控团队，确保路径规划和障碍物预测功能与整个智能驾驶系统的集成。
4、分析和评估现有路径规划和障碍物预测算法的性能和稳定性，并提出改进和优化方案，不断提升系统的性能和可靠性。
5、参与智能驾驶系统的功能测试和验证，对路径规划和障碍物预测功能进行测试设计和执行，并跟踪和解决测试中发现的问题。
任职资格:
1、计算机、电子、车辆工程、自动化等相关专业背景，具备扎实的数学和算法基础。
2、三年以上智能驾驶领域相关工作经验，熟悉路径规划和障碍物预测算法的原理和实现方法，有相关项目经验者优先。
3、熟悉常用的路径规划算法和障碍物预测算法，有实际项目经验者优先。
4、具备良好的编程能力，熟练使用C++，熟悉常用的深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch等）者优先。
5、具备良好的沟通能力和团队合作精神，能够与不同岗位的团队成员有效地合作，解决技术问题和推动项目进展