岗位职责：
负责自动驾驶系统中的车辆运动控制算法的开发，包括但不限于
1、数据驱动的决策规划算法设计与开发；
2、现有算法性能优化，工程架构开发，负责规划控制算法在低功耗车载平台部署和优化；
3、纵向和横向控制,车辆纵横向动力学建模及参数辨识；
4、车辆纵向速度-加速度-油门/刹车标定；
5、安全冗余控制策略开发，提高自动驾驶安全性，合理性；
6、解决自动驾驶领域未遇到过的挑战性问题。
任职条件：
1、本科及以上学历，硕士博士优先；
2、熟悉C++/C或Python，熟悉常用算法及数据结构；
3、熟悉常用数据结构与算法，具有良好的编程习惯；
4、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等；
5、熟悉车辆的运动学/动力学模型，有车辆动力学建模、仿真经验优先。
加分项：
1、有ROS系统相关开发经验；
2、有机器学习，深度学习，强化学习背景，具有GPU开发经验。