职位描述
工作职责:
1. 伺服驱动产品的控制性能规格研究与设计;
2. FOC、SVPWM等电机控制算法研究、设计与实现;
3. 运动规划、多轴联动、通信功能开发;
4. 伺服驱动系统性能评估;
5. 配合其他部门处理伺服产品电机控制相关问题。
任职资格:
1. 本科或以上学历,3-5年电机控制研发经验。电气工程,电力电子或电气传动等相关专业学术背景,熟悉电机结构、原理、数学模型,掌握电机的控制特性,有无刷直流电机和永磁同步电机控制算法开发经验;
2. 精通伺服电机控制算法。精通矢量控制原理,掌握电机的控制特性、功率特性和负载特性;
3. 熟悉运动规划方法(PVT等),插补技术及多轴联动技术;
4. 熟悉TI 系列DSP或ST MX系列MCU的软件开发,精通嵌入式编程技术、测试和系统调试技术,熟悉离散闭环控制、数字信号处理等理论知识;
5. 掌握C编程语言,有基于模型(Model-Based-Design)设计方法产品经验者优先;
6. 有微型伺服驱动器产品及上位机开发经验优先;
7. 有EtherCAT与CanOpen及RTX开发经验者优先;
8.目前只招收211毕业生,并采取公司和哈尔滨工业大学合作培养模式进行培训
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕