【岗位职责】
1 、负责将运动控制、状态估计、步态规划、全身控制等核心算法，在机器人物理硬件上进行实现、集成与调试。
2 、深入理解机器人硬件架构（包括传感器、执行器、通信总线等），开发并维护硬件驱动程序与中间件，确保软件层与硬件层之间高效、低延迟的数据通信。
3 、负责机器人操作系统（ROS/ROS2）在硬件平台上的配置、优化与维护，构建稳定可靠的机器人软件基础框架。
4 、设计并执行全面的机器人系统测试方案，覆盖从单关节控制到全身协调运动的各个环节，验证算法在真实环境下的有效性和鲁棒性。
5、 精通使用各类调试工具（如示波器、逻辑分析仪、总线分析工具）和软件日志系统，快速定位并解决硬件故障、软件Bug以及软硬件耦合问题。
6、 负责机器人本体的传感器（IMU、力矩传感器、视觉等）标定与数据验证，确保输入数据的准确性，为上层算法提供可靠依据。
7 、分析机器人运动性能（如稳定性、能耗、响应速度、平滑度），针对硬件瓶颈和控制参数进行系统性调优。
8 、优化实时控制系统的性能，确保控制回路在严格的时序要求下稳定运行。