【岗位职责】
1 、无人机本体适配
负责将在AirSim等仿真环境中训练好的深度强化学习（DRL）策略，部署和适配到真实无人机（从Tello开始，逐步过渡到搭载PX4飞控的无人机）上，实现自主飞行、导航、避障等智能任务。
研究并解决Sim2Real（仿真到现实）迁移中的关键问题，如领域随机化、模型微调、策略鲁棒性优化，确保算法在真实物理环境下的有效性和稳定性。
2 、PX4飞控系统深度集成与开发
深入理解并熟练使用PX4飞控系统，负责DRL策略与PX4底层控制器的接口设计与开发，实现高层决策指令（如期望速度、目标点）到底层控制（如姿态、油量）的平滑、高效转换。
根据项目需求，对PX4进行二次开发，编写自定义模块（如C++），修改或优化现有控制律，以支持更高级的自主飞行功能。
3 、仿真环境构建与维护
负责AirSim仿真环境的搭建、配置与定制，创建多样化的训练和测试场景（如室内走廊、城市环境、障碍物密集区域），为DRL算法的训练和验证提供高保真平台。
开发和维护仿真与真机之间的数据接口与通信协议，确保传感器数据、控制指令和环境状态的一致性。
4、 硬件平台搭建与测试
负责Tello无人机及后续PX4无人机的硬件选型、组装、调试与维护，包括飞控、传感器（IMU、摄像头、激光雷达）、图传和遥控系统的集成。
规划并执行室外/室内飞行测试，采集飞行数据，分析测试结果，快速定位并解决硬件、软件或算法集成中出现的问题。
5、 技术文档与团队协作
撰写系统集成方案、接口文档、测试报告和操作手册，确保项目知识沉淀和团队协作的顺畅。
与算法团队（负责DRL训练）、仿真团队紧密协作，形成高效的“仿真训练-真机适配-数据反馈”闭环，共同推动无人机智能化水平的提升。