安擎科技是一家专注于低空飞行生态系统的高科技公司，以安全、高效的自主飞行系统为核心，致力于成为全球领先的无人机交通管理服务与设备提供商。公司自主研发并可适航的轻型探测与避让系统（DAA）与无人机运行服务云平台，可在实现广域低空交通管理和安全的超视距飞行（BVLOS）。我们正在推动超视距飞行的行业标准成熟，助力无人机进入规模化、商业化应用阶段。

安擎科技的核心团队来自波音公司、霍尼韦尔、中航工业、北京航空航天大学、清华大学、华中科技大学等全球领先的企业与科研院校，汇聚了航空工程、人工智能、控制算法、系统集成等领域的顶尖人才。

安擎的创新产品和解决方案广泛应用于低空空管、应急消防、公安安防、城市管理等领域。我们的核心产品包括：

1. SafeSky 无人机交通管理系统（UTM）

2. DroneID 无人机远程（运行）识别系列标签

3. RGS 无人机远程（运行）识别地面站

4. DAA 超视距自主飞行智能盒

5. 超视距无人机及无人机机场系统

我们相信，低空经济的未来正在到来，安擎科技以技术创新为引擎，以安全、可靠、智能为使命，期待与你一起，共同定义无人机时代的天空秩序。更多信息请访问https://www.arcgine.com/

Key job responsibilities岗位职责：

· 基于 PX4 /ArduPilot 等开源飞控平台进行二次开发；

· 设计、实现并优化飞行控制算法（如PID、LQR、模糊控制等）的嵌入式C/C++代码实现；

· 负责多传感器（IMU、磁力计、GPS、气压计等）数据的采集、滤波与融合算法（如互补滤波、卡尔曼滤波）的软件实现；

· 开发与维护飞控系统的设备驱动（UART、I2C、SPI、CAN等），并确保其在实时操作系统（如NuttX，FreeRTOS）上的稳定运行；

· 编写严格的单元测试、硬件在环（HITL）与软件在环（SITL）仿真测试用例，并参与实飞测试，完成日志分析、故障排查与参数整定。

Key job deliveries交付结果：

· 将系统级需求（如飞行模式、性能指标、安全要求等）转化为具体的、可验证的软件需求，并输出详细设计文档和代码；

· 交付融合视觉、 激光雷达、红外、IMU、GPS等信息的精确姿态估算模块；

· 依据需求优化电机、舵机的控制驱动，达到力效比最优；

· 依据需求交付路径规划、智能避障等决策逻辑。

任职资格：

基本要求（Must to Have）

· 计算机、自动化、电子工程、航空航天等相关专业本科及以上学历，三年以上相关经验；

· 拥有 STM32 系列或其他ARM Cortex-M 内核 MCU 的嵌入式开发经验，熟悉交叉编译、调试和性能分析工具链；

· 具备 PX4 或ArduPilot 等主流开源飞控平台的实际开发经验;

· 具备良好的学习能力、创新能力、执行能力、细节关注能力、问题解决能力、逻辑分析能力、沟通能力；

专业技能要求 (Must to Have)

· 精通 C/C++ 语言，具备扎实的编程功底，理解内存管理、数据结构和算法。

· 深入理解飞行控制的基本原理，包括坐标系转换、姿态表征（欧拉角、四元数）、PID控制理论等。

· 掌握使用MATLAB/Simulink 进行控制系统建模、仿真与自动代码生成；

· 掌握Python等脚本语言为佳，用于自动化测试或数据分析。

· 软件设计文档编写能力

加分项 (Nice to Have)

· 拥有硬件在环（HITL）、软件在环（SITL）或实际飞行测试经验为佳；

· 拥有传感器校准、姿态解算或状态估计（如扩展卡尔曼滤波）的实际项目经验为佳。

· 熟悉实时操作系统（RTOS）的应用与开发为佳；

· 英文技术文档阅读与国际合作沟通能力佳。

我们寻找心怀敬畏、敢于创新、共赴使命的“低空开拓者”。

在安擎，你的代码、算法与设计，

将成为让飞行更安全、让世界更可信赖的科技力量。

我们提供开放的合作文化、灵活的成长空间；这里倡导正直、尊重与卓越的文化，

为你提供灵活的创造空间、系统的成长路径，

邀请你加入我们 –【携科技与热爱之力，安擎邀你共赴不凡之旅。】