岗位职责：
1.负责无人系统地面站GUI设计及新应用功能开发应用总体方案及实施；
2.根据摄像头实时录制的影像、图片，根据图形识别算法主动识别特定任务区域；
3.根据不同任务需求制定不同的路径规划策略，实现专用于特有功能的算法，负责无人机相关项目的落地和交付；
4.实现改进飞控核心算法(如姿态控制、导航、传感器融合、故障容错等)；
5.完成飞控系统与传感器(IMU、GPS、光流等)、执行机构(电调、舵机等)的驱动开发与集成调试；
6.负责无人机/机器人产品相关的测试文档、技术手册内容的编写；
任职要求：
1.本科及以上学历，航空航天、控制科学与工程、计算机、自动化、电子等相关专业；
2.编程语言：精通C/C++，熟练使用Python/Java进行算法仿真及SDK开发。
3.3年以上飞控及地面站开发经验，深度参与过PX4、Pixhawk或APM至少一个开源项目的开发或移植；
4.熟悉飞控系统架构(如传感器数据处理、状态估计、控制回路等模块)；
5.掌握基础飞控算法(PID、卡尔曼滤波、路径规划等)；
6.持有无人机飞行执照，能够操纵飞行无人机(非必须)