职位详情
电机驱动软件工程师
1.5-3万
长沙优龙机器人有限公司
长沙
3-5年
硕士
07-12
工作地址

优龙机器人

职位描述
岗位职责:
1.软件设计与开发
负责电机驱动软件架构设计、核心模块开发及嵌入式编程(基于STM32、DSP、ARM等平台).实现电机控制算法(如FOC、SVPWM、PID、Park/Clark变换、弱磁控制、死区补偿等)。开发无感/有感传感器控制方案(BLDC/PMSM电机)
2.调试与优化
联合硬件工程师进行样机调试,解决软硬件兼容性问题
分析现场返回数据,优化电机性能(如平稳启停、效率提升)。
3. 文档与测试
编写技术文档(设计规格、测试报告、操作手册)。
制定测试方案,使用示波器、MATLAB/Simulink等工具验证算法。
4.技术支持
为生产、售后提供技术支援,解决客户现场问题。
任职要求:
1.必备技能
电机控制理论:精通矢量控制、无感FOC、SVPWM调制等 。
嵌入式开发:熟练使用C/C++编程,熟悉Kei/IAR开发环境,掌握MCU外设驱动(PWM、ADC、DMA)。
硬件基础:能阅读原理图,调试电路(如运放、BOOST/BUCK电路)。
通信协议:熟悉UART、CAN、SPI、I2C等接口开发。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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