1. 研发基于视觉、LiDAR、GNSS等多传感器的GVIO、LGVIO等紧组合算法，并落地产品；

2. 研发基于视觉、LiDAR等多传感器的SLAM建图与重定位算法，并落地产品；

3. 研发基于视觉、LiDAR等多传感器的语义SLAM，并落地产品；

4. 推进机器学习技术在无人机建图定位功能中的应用，比如3DGS、MASt3R等。