一、 核心岗位职责

1. 运动控制算法开发与实现：

· 设计与开发伺服控制、轨迹规划（如S曲线、多项式）、多轴插补（直线、圆弧）、等核心算法。

· 编写和优化底层驱动代码，实现高精度、高实时性的位置、速度、转矩控制。

· 处理振动抑制、摩擦力补偿等提升系统性能的先进算法。

2. 控制系统设计与集成：

· 根据设备需求，选型并集成运动控制器（Linux 工控机、VCU等）、伺服系统、BLDC电机&控制器、传感器等。

· 负责运动控制系统的电气图纸审核、信号对接和网络配置（ModBus 、CANopen）。

3. 软件编程与调试：

· Linux 系统下通讯控制电机，并于ROS系统进行交互，执行ROS下发的指令。

· 在现场进行系统联调，解决动态响应、动力参数匹配、振动噪声等实际问题。

4. 建模、仿真与性能优化：

· 建立被控对象的数学模型，进行控制系统仿真（如使用MATLAB/Simulink）。

· 通过软件参数整定（PID及高级控制参数）、车辆车身结构优化建议等，优化车辆性能。

5. 文档编写与技术支持：

· 撰写设计文档、测试报告、用户手册等技术资料。

· 为生产、测试、售后等部门提供技术培训和支持，解决终端客户遇到的技术问题。

6. 前沿技术跟踪与应用：

· 关注行业动态，研究并将新的控制理论、硬件产品或标准应用于实际项目，持续提升设备竞争力。

二、 任职资格与要求

1.本科及以上学历，自动化、电气工程、机械电子、控制科学与工程等相关专业。

2.具备2年以上运动控制相关项目开发经验，有完整设备开发调试经验者优先。

3.必须精通自动控制原理（经典控制理论、现代控制理论）、电机学与伺服驱动原理。

4. 扎实掌握机械原理、动力学，能够理解传动结构对控制的影响。

5.熟悉常用车辆检测传感器和运动控制系统架构。

6.编程能力：精通至少一种运动控制相关编程环境或语言（如C/C++用于实时系统，pathon等）。

7.仿真与工具：熟练使用MATLAB/Simulink进行系统建模和算法仿真。

8.能对复杂的系统性问题进行分解，定位根本原因并提出有效解决方案。