一、岗位职责
1、负责增量型磁栅尺核心嵌入式软件的设计、开发与实现，基于 MCU/MPU（如 STM32、NXP LPC 系列等）搭建软件架构，涵盖初始化配置、中断管理、时钟控制等底层驱动开发，确保硬件资源高效调用。
2、主导增量型磁栅尺信号处理算法研发，包括磁栅信号采集（模拟信号滤波、放大、AD 转换）、脉冲计数（四倍频、方向判别）、误差补偿（零漂校准、非线性修正）等核心逻辑，提升测量精度与数据稳定性。
3、负责磁栅尺与上位机 / 外部设备的通信协议开发与调试，支持常用工业总线或接口（如 RS485、EtherCAT、SSI 等），实现测量数据实时上传、参数配置与状态反馈功能。
4、制定软件测试方案，完成单元测试、集成测试与现场联调，定位并解决软件层面的功能缺陷、性能瓶颈（如数据延迟、丢数）及兼容性问题，输出测试报告与问题整改记录。
5、参与增量型磁栅尺产品的需求分析与技术评审，结合工业自动化、精密测量场景（如机床、机器人、线性模组），提供软件层面的可行性建议，确保产品满足客户精度（如 ±5μm/m）、响应速度（如≥1kHz 采样率）等指标。
6、负责软件相关技术文档的编写与维护，包括需求规格说明书、详细设计文档、代码注释、用户手册（调试指南、参数配置说明）等，确保文档的完整性与可读性。
7、跟踪嵌入式技术（如低功耗设计、实时操作系统 RTOS 优化）与磁栅测量领域的行业动态，推动现有软件方案的迭代升级，提升产品竞争力。
8、严格按照研发规范制度和工作流程进行工作；
二、岗位要求
1、本科及以上学历，电子信息工程、自动化、计算机科学与技术、测控技术与仪器等相关专业，3 年及以上嵌入式软件开发经验，有增量型传感器（磁栅尺、光栅尺、编码器） 开发经验；
2、具有良好的职业道德、团队精神和高度责任感；
3、具有良好的表达能力和人际沟通技巧，工作认真负责；
4、精通C/C++语言，熟悉STM32、GD32、国民技术等常用ARM M0/M1/M3处理器的芯片架构使用；有 STM32 系列（如 STM32F4/F7/H7）或工业级 MCU 开发经验者优先；精通UART、I2C、SPI 、CAN等通讯接口程序设计；精通TIMER/PWM、ADC/DAC、DMA等各种外设驱动；能独立完成MCU软硬件的设计调试；
5、熟悉各种单片机和ARM嵌入式开发环境：Keil MDK、STM32CubeIDE、VS_Code等开发平台,熟悉嵌入式软件调试、在线调试等仿真验证方法；
6、模拟电路、数字电路基础知识良好.有设计功能电路模块的经验,熟悉MCU电路板调试、MCU 系统电路的搭建、元器件选型，熟悉硬件测试设备仪器 ，如示波器、逻辑分析仪、电子负载等的使用；
7、具备扎实的程序编写、调试功底，思维严密，编程风格良好，对内存使用、并发控制、数据存储组织有独到心得；
8、熟悉项目文档编写，熟悉版本控制/缺陷跟踪工具；
9、熟悉uCoS/II或FreeRTOS操作系统下嵌入式软件系统设计与开发；熟悉网络协议如TCP/IP；熟悉Modbus RTU协议；有Modbus-TCP、EtherCAT等的开发经验；
10、熟悉Matlab或Python的使用，具备一定的数据处理、数据模型仿真和算法设计能力；
11、英文良好，能阅读专业英文资料；
12、有增量型或绝对型磁栅尺/磁栅位移传感器的开发经验（必须项）；
13、掌握增量型磁栅尺核心原理与信号处理技术，能独立完成磁栅信号滤波、脉冲计数、方向判断、误差校准等算法设计，了解磁栅尺精度影响因素（如磁头定位、信号噪声）及软件优化方案。
14、如有LVDT数字位移传感器或光栅位移传感器开发经验、具备Ethernet(TCP/IP)、CANopen、 PROFINET等的开发经验（加分项）；
15、会用Visual Studio 2022、C#语言编程开发相关上位机工具（加分项）；