岗位核心职责：
1. 核心算法开发与实现：
· 负责工业机器人（六轴/协作）的运动学、动力学建模、高精度轨迹规划与运动控制算法的设计、开发与验证。
· 参与并主导如碰撞检测、高精度路径规划、拖拽示教、力控等前沿高级功能的算法预研与实现。
2. 系统集成与优化：
· 将成熟的算法模块高效集成到机器人实时控制器中。
· 负责算法的性能调优、稳定性提升及现场应用中的问题排查与修复。
3. 技术方案支持：
· 为具体的机器人应用项目（如焊接、喷涂、码垛）提供算法层面的技术支持和解决方案。
---
【我们寻找这样的您】
必须满足的条件：
· 学历与专业： 硕士及以上学历，机器人学、自动化、计算机、数学或相关专业。
· 工作经验： 拥有2年以上工业机器人算法开发的实际项目经验，熟悉六轴或协作机器人的核心算法。
· 技术技能：
· 精通 C/C++ 编程语言，具备良好的编程规范和代码架构能力。
· 具备扎实的数学与机器人学理论基础，精通运动学、动力学、现代控制理论等。
· 熟悉ROS机器人操作系统，或具备实时操作系统（RTOS） 下的开发与调试经验。
· 项目能力： 具备独立分析和解决复杂技术问题的能力。
优先考虑条件（加分项）：
· 拥有将算法在实际工业项目（如焊接、喷涂、码垛等典型应用）中成功落地并量产的经验。
· 在机器人感知、视觉伺服、机器学习等领域有研究或实践者优先。