职位详情
AI具身智能与强化学习工程师 可居家办公
1.2-1.9万
四川蓉城蕾茗科技有限公司
成都
3-5年
大专
08-04
工作地址

珠江国际中心写字楼00

职位描述
工作职责
•协作机械臂开发与校准:负责机械臂系统(包括JAKA等国产协作机械臂以及其他品牌)硬件的选型、安装、参数标定和运动规划。利用机械臂内置的力/扭矩反馈、拖拽示教、图形化编程和无线连接等功能完成安全配置与路径示教,确保机器人具备可靠的碰撞保护和人机协作能力。
•强化学习与仿真/实物迁移:基于强化学习、模仿学习等方法构建机械臂和仿人机器人任务模型,设计奖励策略,训练并调优策略网络。开发仿真环境并实现Sim‑to‑Real迁移,提升机器人在复杂任务中的动作质量与效率。能够使用Isaac Sim等物理仿真工具优先 。
•多模态感知与控制集成:集成并调试力/扭矩传感器、3D LiDAR和深度摄像头等多种传感器,设计视觉抓取、力控手操作和高精度感知算法。灵活运用机械臂及仿人机器人配套的Dex3‑1力控手和多自由度结构,实现精细作业 。
•移动机器人导航与避障:研究并实现移动配送机器人(如送餐机器人)常用的激光SLAM与视觉SLAM融合定位、激光雷达和3D相机避障、路径规划等功能。参考商用机器人底盘提供的开放SDK,利用25 米/270° 激光雷达和视觉定位系统实现5 厘米级室内导航精度,并在0.5 秒内完成智能避障 。将这类经验迁移到机械臂与移动平台的协作应用中。
•系统集成与性能优化:与软件、硬件及数据团队协作,将学习算法和控制策略集成至机器人控制系统。通过仿真与实机试验分析性能瓶颈,优化动作规划、能耗效率与稳定性。
•维护与技术支持:为机器人系统提供维护、故障诊断和升级服务,记录运行日志,编写技术文档和用户手册,培训团队和客户正确使用机械臂与移动机器人。
任职资格(必备)
•教育背景:机器人学、机械工程、控制工程、计算机科学或相关专业。
•机械臂开发经验:具备工业协作机械臂或仿人机器人开发经验,包括动力学建模、伺服控制、末端执行器编程和安全规范。熟悉扭矩反馈、拖拽示教与图形化编程等功能,并能够根据机械臂的SDK或通信协议进行二次开发。
•编程技能:熟练掌握C++、Python等编程语言,了解C#开发;有在Linux/Windows环境下使用ROS/ROS2或类似中间件进行机器人开发的经验。
•算法与仿真:熟悉强化学习算法(如PPO、DDPG、DQN等)和机器学习框架(PyTorch、TensorFlow);有机器人仿真与仿真‑实物迁移经验;了解SLAM、路径规划和避障算法。
•感知与导航:熟悉激光雷达、3D相机、深度摄像头和力/扭矩传感器的集成与调试;具备机器人自主导航与避障系统的开发经验,能够利用激光SLAM+V‑SLAM融合定位及3D相机反碰撞功能实现厘米级精度和快速避障 。
•团队协作与沟通:具备良好的跨部门协作和沟通能力,能够编写技术文档并对内对外进行技术分享。
加分项
•仿真与数字孪生:熟悉NVIDIA Isaac Sim/Isaac Lab等智能机器人仿真环境,能够在GPU加速的物理环境中训练强化学习策略 。
•行为树工具:了解行为树理论并能够使用Groot等图形化行为树编辑器构建复杂任务流程 。
•移动配送机器人经验:有传统服务/送餐机器人项目经验,熟悉其激光雷达、视觉传感器、导航SDK和路径规划算法;能够将该经验迁移到协作机械臂及移动平台的应用。
•嵌入式AI:了解NVIDIA Jetson平台或其他嵌入式AI硬件的开发与部署,具备AI推理优化经验。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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