岗位职责:
1. 负责海洋机电系统控制硬件设计与开发工作；
2. 负责通信、底层嵌入式驱动板等相关硬件的选型、落地与调试；
3. 负责海洋装备控制系统各阶段文档的编写及归档工作；
4. 参与算法测试与软件集成。
任职要求:
1. 至少3年的嵌入式控制系统开发经验，至少2-3个项目经验;
2. 具备外设通信（USB、CAN、EtherNet、PWM等）的开发调试经验；
3. 精通嵌入式开发工具（如Keil、IAR、GCC）；
4. 有基于TCP/UDP的网络开发的经验优先考虑；
5. 有ROS（机器人操作统）、MATLAB/Simulink等框架的开发经验优先考虑；
6. 较强的沟通能力、系统分析与解决问题能力；
7. 海洋技术与工程、机械工程、电子信息、自动控制等专业，主要从事机械结构设计、控制软硬件开发、传感器研制等工作；
8. 具有硕士及以上学位或中级及以上职称，或本科学历且具有3年及以上相关工作经验，具备机器人、控制、通信等系统开发经验，精通C/C++/Python，具备常用机器人系统开发工具使用经验。