岗位职责：

负责机器人结构设计、运动学仿真及优化工作；

主导机械传动系统、末端执行器的研发与可靠性验证

协同软件团队完成机电一体化系统集成与调试

编制技术文档（BOM表、装配图、测试报告等）

跟踪行业前沿技术，参与专利申报与技术攻关

任职要求：

本科及以上学历，机械工程/自动化/机器人相关专业

5年以上机械臂实际开发经验，完整参与过3个以上项目周期

精通SolidWorks/UG等三维设计软件及ANSYS仿真工具

熟悉电机、减速器、编码器等核心部件的选型应用

具备机器人/机器狗/洗扫地车等设计经验者优先

良好的英文文献阅读能力（CET-6及以上）