职位名称： 机械结构设工程师

岗位职责：

负责服务型机械臂的结构设计、运动学仿真及优化工作；负责静态物品设计及优化；

主导机械传动系统、末端执行器的研发与可靠性验证

协同软件团队完成机电一体化系统集成与调试

编制技术文档（BOM表、装配图、测试报告等）

跟踪行业前沿技术，参与专利申报与技术攻关

任职要求：

硕士及以上学历，机械工程/自动化/机器人相关专业

5年以上机械臂实际开发经验，完整参与过3个以上项目周期

精通SolidWorks/UG等三维设计软件及ANSYS仿真工具

熟悉谐波减速器、力矩电机等核心部件的选型应用

具备ROS机器人操作系统开发经验者优先

良好的英文文献阅读能力（CET-6及以上）