岗位要求：
1. 负责基于HarmonyOS的集群指挥App开发，实现PAD端无人机编组管理、任务下发、实时监控及飞行控制功能。
2. 开发二维/卫星地图模块，支持自定义飞行区绘制、电子围栏设定、无人机实时点位展示及告警功能。
3. 实现多路视频分屏直播（1/4/9路）、地图与视频联动切换、AR投影拼接及动态地图展示功能。
4. 开发指令飞行模块，支持单机/多机起飞/降落指令下发、状态监控及飞手操作预警。
5. 集成融合通讯功能（文字/语音/群聊/视频会议），支持任务协同中的低延迟实时通信，并与指挥系统深度联动。
6. 优化HarmonyOS跨设备协同能力，确保**多终端融合通讯**的低延迟与高稳定性。
技术要求：
1. 精通HarmonyOS应用开发，熟悉ArkUI、分布式能力及多设备协同框架。
2. 熟练使用地图SDK（如高德、百度），具备GIS功能开发经验（如多边形绘制、图层切换）。
3. 掌握实时音视频开发（**WebRTC、SIP、RTP/RTCP协议**），支持多路分屏与AR投影拼接。
4. 熟悉无人机通信协议（如MAVLink）、状态监控及指令控制逻辑。
5. 具备融合通讯（UC）系统开发经验，熟悉即时通讯架构（如XMPP、MQTT）、音视频编解码（H.264/265）及弱网优化。
6. 了解Android/iOS兼容开发及性能优化（内存、功耗）。