岗位职责：
1、设计、开发和优化运动控制系统，包括运动控制算法、运动规划和轨迹生成等方面。
2、进行运动控制系统的建模、仿真和调试，确保系统能够实现预期的运动性能和精度。
3、研究和评估最新的运动控制技术和算法，并将其应用于实际项目中，以提高运动控制系统的性能和效率。
4、设计和调试运动控制系统的硬件和软件，与机械工程师和电控工程师紧密合作，确保系统的完整性和协调性。
5、进行系统级的运动控制调试和优化，解决运动过程中的稳定性、振动和响应时间等问题。
6、跟踪和研究运动控制领域的最新技术和趋势，不断改进和优化运动控制系统的设计和性能。
7、与跨职能团队合作，参与项目的规划、开发和实施，确保项目的顺利进行和按时交付。
任职资格：
1、统招硕士及以上学位，专业背景包括机械工程、自动化、电子工程或相关领域。
2、熟悉运动控制系统的理论和技术，包括运动规划、轨迹生成、PID控制等。
3、具备扎实的编程能力，熟悉C++、Python等编程语言，并熟悉常用的运动控制库和软件，如MATLAB、ROS、Simulink等。
4、具备运动控制相关的实际项目经验，能够独立设计、开发和调试运动控制系统，并解决实际问题。
5、具备良好的问题解决能力和团队合作精神、沟通表达能力；
6、对新兴的运动控制技术和发展趋势保持持续关注，并具备学习新知识和技能的能力。