[主要职责]​

1.开发基于OSG引擎的3D机器人可视化仿真平台。

2.实现拖拽式机器人编程界面与逻辑流编辑器。

3.集成机器人运动控制模块。

4.设计并实现可视化编程到真实机器人指令转换模块。

[任职要求]

1.本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业。

2.熟悉C++及基于QT的GUI开发框架。

3.熟悉拖拽式编程系统设计（节点/连线/数据流。

4.熟悉OSG(OpenSceneGraph)应用者优先。

5.了解机器人商业仿真软件架构。

6.了解机器人运动控制及路径规划。