岗位职责

1. 参与自动驾驶融合定位与地图系统的方案设计、工程化实现与车载部署，保障定位在精度、实时性、稳定性及长期一致性方面满足量产系统要求。

2. 基于 Camera、LiDAR、GNSS、IMU、Odometry 等多传感器，设计并优化融合定位算法，涵盖状态估计、滤波与图优化，提升复杂与动态场景下的鲁棒性并抑制长期漂移。

3. 参与定位相关的传感器时间同步、内外参标定与数据质量评估，分析并改进其对定位系统性能的影响。

4. 分析定位系统在退化与异常场景下的表现，参与降级、恢复与重定位等机制的设计与优化，提升系统安全性与可靠性。

5. 与控制、系统、测试及硬件团队协作，参与数据分析、联合调试与问题定位，支持项目按计划推进。

任职要求

1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人或相关专业

2. 熟练 Linux 环境下的 C/C++ 开发，具备 ROS/ROS2 实际项目经验，熟悉多线程、内存管理与性能优化

3. 熟悉多传感器融合定位系统设计，具备 SLAM / VIO / GNSS-INS / 概率滤波或图优化相关经验

4. 理解传感器标定、时间同步与误差建模，对长期运行下的漂移抑制与一致性维护有实践经验

5. 具备定位算法工程化与车载实时部署经验，有量产或准量产项目经验者优先

6. 熟悉定位系统的离线/在线评测方法，能够在复杂真实场景中定位并解决问题

7. 具备无人车、AGV、机器人或无人机相关项目经验者优先