岗位职责：
1、负责机器人灵巧手用微型空心杯伺服电机、机器人关节用无框力矩电机的FOC控制算法设计、仿真与嵌入式实现。
2、主导MBD（模型基设计） 开发流程，运用自动代码生成技术，提升控制器开发效率与可靠性。
3、精通单/双/三电阻采样及电流重构技术，针对机器人应用优化低速平稳性、带宽与动态响应。
4、开发电机参数自动识别与在线自适应算法。
5、为精密传动（如谐波减速器）场景设计扰动观测与抑制策略，解决关节电机的力矩波动与谐振问题。
6、编写技术文档，支持客户（内/外部）完成产品设计、调试与量产导入。

任职要求：
1、学历与经验： 本科及以上学历，自动化、电力电子、电机工程相关专业，3年以上电机控制算法开发经验。
2、核心技能：精通永磁同步电机（PMSM/BLDC）的FOC原理、SVPWM调制及无位置传感器控制（如滑模观测器、龙伯格观测器、高频注入等）。
3、熟练使用建模软件进行电机建模、控制算法仿真与MBD开发。
4、具备C语言嵌入式开发能力，熟悉ARM Cortex-M系列内核，有电机驱动产品（从方案到量产）全流程经验。
5、深入理解电流采样电路、位置传感器（磁编码、旋变） 及其在伺服系统中的应用。
6、项目经验： 有机器人关节、灵巧手、精密伺服等高性能电机控制项目经验者优先。有汽车级（如水泵、油泵、风机）或工业伺服产品量产经验者同样极具优势。
7、加分项：熟悉实时通讯协议。了解电机结构设计与电磁仿真基础。拥有参数辨识、自适应控制、振动抑制等先进算法落地经验。良好的团队协作与客户支持能力。