岗位职责：

1. 负责智能移动出行平台的环境感知系统研发，包括但不限于基于激光雷达、视觉、IMU、GNSS等多模态传感器的目标检测、跟踪、识别与场景理解。

2. 主导设计并实现多传感器前融合、后融合算法架构，提升感知系统在复杂室外及室内环境下的精度、鲁棒性与实时性。

3. 研发基于深度学习的2D/3D检测、分割、多目标跟踪、语义地图构建等算法，并推动其在车载或机器人平台的工程化部署与优化。

4. 负责感知模块与ROS系统及其他子系统（如定位、规划控制）的集成、调试与性能提升，确保系统稳定可靠运行。

5. 开展实车数据采集、场景分析、仿真测试与大规模模型迭代，持续提升感知算法在实际场景中的表现。

6. 跟踪感知领域前沿技术（如BEV感知、Occupancy Network、端到端自动驾驶等），推进技术方案在项目中的创新与应用。

任职资格：

1. 学历要求：计算机、自动化、电子、机器人、人工智能等相关专业硕士及以上学历。

2. 经验年限：3年以上机器人，自动驾驶环境感知或多传感器融合相关研发经验。

3. 能力素质：

- 具备优秀的系统架构设计和算法工程化实现能力。

- 具备较强的分析问题和解决问题能力，能够主导技术攻关。

- 具备良好的团队协作和沟通能力，有责任心，能承担技术压力。