岗位职责:
1.负责智能巡检机器人的底盘选型工作,根据项目需求和实际应用场景,评估不同底盘的性能、稳定性和适应性以确保机器人能够在各种复杂环境中高效运行。
2.进行机器人的定位导航系统设计与开发,利用先进的技术手段实现精准定位和高效导航,使机器人能够准确地到达指定位置进行巡检任务。
3.承担机器人的建图工作,通过传感器数据采集和处理构建准确的环境地图,为机器人的自主导航和路径规划提供基础。
4.熟练运用 ROS 系统进行机器人软件开发,包括节点编写、功能模块集成和系统调试,确保机器人的各项功能正常运行。
任职要求:
1. 具备良好的逻辑思维能力和问题解决能力,能够独立进行项目设计和开发。
2. 熟练掌握机器人操作系统(如ROS),有相关软件开发经验者优先。
3. 对智能机器人技术有浓厚兴趣,愿意不断学习和探索新技术。
4. 良好的团队合作精神,能够在压力下保持高效的工作状态。