1、负责运动控制系统的整体架构设计，选择合适的硬件平台和软件方案，负责伺服电机运动控制程序的设计、编码、调试与优化，实现精密定位、速度控制、轨迹规划等运动控制功能，关注伺服控制、运动控制领域的新技术、新算法。
2、熟练掌握PID控制、前馈控制、陷波滤波等伺服控制算法及参数整定方法，熟练掌握常用伺服驱动器的工作原理、参数配置及调试工具，了解运动学、动力学基础、轨迹规划方法等。