岗位职责

1.智能体开发: 设计、实现与优化智能体(Agent)决策控制算法(强化学习/模仿学习等)，开发感知-规划-决策模块，构建智能体软件架构。

2.模拟器开发: 设计、开发与维护高保真物理仿真环境(Simulator)，集成物理引擎，构建传感器模型，优化性能支持大规模训练与测试。

3.目标检测A1: 研发与优化目标检测、分割算法(如YOLO,DETR等)，处理多模态数据(图像/点云)，实现模型在边缘设备或云端的部署优化。

4.系统集成: 将智能体、模拟器与检测模块集成到统一系统，编写高质量代码(Python/C++)，参与技术设计与协作。

任职要求

1.计算机/人工智能/机器人等相关专业本科及以上学历。

2.技能:精通 Python，熟练掌握 C++

框架:熟练掌握 PyTorch 或 TensorFlow

智能体方向: 深入理解强化学习(RL)原理及主流算法(PPO,SAC等)，有项目经验优先。

智能体方向: 深入理解强化学习(RL)原理及主流算法(PPO,SAC等)。模拟器方向:熟悉主流物理引擎(如PhysX,PyBullet,lsaac Sim等)，了解ROS或并行计算者优先。

目标检测方向: 在计算机视觉(CV)领域，特别是目标检测/分割有扎实基础和项目经验，熟悉点。

云处理或多模态融合者优先。

3.经验: 在智能体开发、仿真环境构建或目标检测算法中至少两个方向有实际项目经验。自动驾驶/机器人领域经验优先。

4.其他: 优秀的问题解决能力、自驱力、沟通协作能力。