机库控制逻辑开发：
设计机库舱门启闭、起降平台调度、机械臂操作等控制逻辑，实现无人机自动收放与充电管理；
开发温控、防水、防尘等环境监测模块，保障机库在户外极端条件下的稳定性。

无人机-机库协同通信：
基于MAVLink等协议实现无人机与机库的底层通信，支持自动降落、电池更换、任务指令传输；
对接中央管理平台，完成远程监控、集群调度及飞行数据回传功能。

硬件驱动与调试：
开发电机、传感器（温湿度/震动）、充电模块等外设驱动，配合硬件团队完成联调；
赴现场（桥梁、隧道、野外等）调试机库-无人机协同功能，解决通信延迟、环境干扰问题。
职要求

技术能力：
精通C/C++，掌握RTOS（FreeRTOS/RT-Thread）或Linux嵌入式开发；
熟悉STM32/ARM Cortex-M系列MCU，具备SPI/I2C/UART/CAN等接口开发经验；
了解无人机通信协议（MAVLink、DJI SDK）、物联网协议（MQTT/4G/5G模块集成）。