职位描述
(1) 负责机器人的路径规划、运动控制、姿态估计和多传感器融合等算法研究与开发。
(2) 优化机器人运动学与动力学模型，提升机器人运动的精度与效率。
(3) 参与机器人仿真系统的设计与开发，构建虚拟环境进行算法验证和调试。
(4) 开发和调试机器人控制系统，确保机器人的自主性与稳定性。
(5) 参与机器人实验、数据采集和分析，支持技术验证与系统调试。
任职要求
(1) 机器人学、自动化、计算机科学等相关专业硕士及以上学历。
(2) 精通机器人运动学、控制理论、路径规划算法，熟悉多传感器融合技术。
(3) 具有ROS开发框架的实践经验，能够进行相关算法的调试与优化。
(4) 具备强化学习、模仿学习或其他机器学习技术的研究与开发经验者优先。
(5) 熟悉机器人仿真平台（如Isaac sim/lab/gym、Gazebo等），能够利用仿真环境进行算法的测试与调试。
(6) 具备较强的数学建模能力、算法设计和实现能力，熟练掌握C++、Python等编程语言。
(7) 具备较强的分析问题和解决问题的能力，能够处理复杂的工程问题，具有团队合作精神。