一、岗位职责
（一）惯性导航算法工程师（1人）
1 参与光纤惯性导航系统（INS）核心算法设计，包括惯性器件误差建模、卡尔曼滤波参数优化、姿态解算（如四元数 / 欧拉角算法）等。
2 负责惯性导航算法仿真验证，基于 MATLAB/Simulink 搭建仿真模型，分析静态 / 动态场景下的导航精度。
3 协助完成惯性器件（光纤陀螺、加速度计）标定实验，处理标定数据并优化误差补偿算法。
4 跟踪惯性导航领域前沿技术（如微机电惯性导航、光纤陀螺噪声抑制），输出技术调研报告，支撑项目研发。
（二）组合导航算法工程师（1人）
1 负责惯性导航（INS）与卫星导航（GNSS，如北斗 / GPS）、视觉导航、里程计等多源导航的组合算法开发。
2 设计组合导航数据融合策略，优化卡尔曼滤波（如 EKF/UKF）算法，解决单一导航系统 “失锁”“漂移” 问题。
3 参与组合导航系统联调与测试，分析实际场景（如遮挡、高速运动）下的导航性能，迭代优化算法。
4 配合硬件团队完成组合导航算法的工程化落地，提供算法接口文档与技术支持。
二 任职要求
1 学历及专业要求：硕士研究生及以上在校毕业生，导航类专业；
2 专业能力：掌握线性代数、概率论与数理统计、自动控制原理等核心理论，具备扎实的数学建模能力。
3 工具技能：熟练使用 MATLAB/Simulink 进行算法仿真；掌握 C/C++ 或 Python 编程者优先；了解惯性导航 / 卫星导航硬件系统者优先。