核心职责:
负责机械臂(六轴 /协作型)、复合机器人(机械臂 +AGV/AMR)的 ROS 开发，含节
点设计、通信逻辑与接口定义:
基于 Movelt! 实现机械臂运动规划、手眼标定，解决复合机器人多模块协同(动作同步.
精度控制)问题;
对接未端执行器、视觉传感器，完成 ROS 驱动开发与抓取 /装配流程集成用 URDF/Xacro 建模，Gazebo 搭建仿真环境，验证功能稳定性。
任职要求
学历专业:本科及以上，机器人工程、自动化、机电 /计算机相关:
核心技能:熟练 ROS (ROS1: Melodic/Noetic; ROS2: Foxy/Humble),会 Movelt!、ros control;精通 C++(C++11+)、Python，懂机械臂运动学，能调试 UR5/Franka 等机械臂 ROS驱动;
熟悉 Ubuntu、Git，会 URDF 建模，能处理复合机器人协同问题;