岗位职责：

1.参与机械臂系统的整体研发，包括硬件和软件部分的设计与实现；

2.设计、实现、测试和优化机械臂的控制算法和运动学、动力学模型；3.负责机械臂控制系统的开发，确保其在不同工况下的稳定性与高效性；

4.与跨部门团队合作，协同开发与调试机械臂的视觉、感知、定位等功能；

5.开发并优化机械臂的传感器集成与数据处理系统；

6.完成机械臂的仿真、建模与运动规划的相关工作；

7.撰写技术文档，编写研发报告和项目方案；

8.参与机械臂系统的调试、测试和优化工作，确保产品的高质量交付；

9.跟踪和研究机械臂领域的技术动态，提出创新性解决方案。

职位要求

1.本科及以上学历，机器人、自动化、机械工程、控制工程、计算机科学等相关专业；

2.熟练掌握机械臂控制原理、运动学、动力学、路径规划、控制算法等相关理论；

3.熟悉ROS（Robot Operating System）、CoppeliaSim、Gazebo等机器人仿真平台的应用；

4.熟悉常见的机械臂硬件设计、传感器（如视觉、力/扭矩传感器等）集成与调试；

5.熟悉C++、Python等编程语言，能编写高效、稳定的控制系统代码；

6.具有机械臂运动控制、路径规划、视觉引导等实际项目经验者优先；

7.具备较强的团队协作能力和跨部门沟通能力，能够解决复杂的工程问题；

8.有良好的英语读写能力，能阅读和理解国际前沿的机器人技术文献。