职位描述
岗位职责:
1.负责机器人(机械手)视觉引导系统的算法开发,包括手眼标定、目标识别、2D/3D定位、抓取点计算等。
2.开发基于视觉的机器人轨迹规划、避障等辅助算法。
3.完成相机选型、打光方案评估,并协同硬件工程师完成视觉系统搭建。
4.将视觉算法集成到机器人控制系统中,并完成现场调试与优化。
5.支持应用技术部,解决项目落地中的视觉技术难题。
任职要求:
1.本科及以上学历,计算机、自动化、机器人等相关专业。
2.精通计算机视觉和图像处理算法,熟悉OpenCV、Halcon等视觉库。
3.熟悉机器人学基础,有手眼标定(Eye-in-hand/Eye-to-hand)实际经验。
4.熟悉点云处理(PCL)和3D视觉(如结构光、双目视觉)者优先。
5.有ROS开发经验者优先。
福利待遇:
1.周末双休,弹性一小时上下班8:00/9:00--17:30/18:30;
2.五险一金;
3.伙食补贴300元/月;
4.不定期团建;
5.公司下午茶;
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕