1、硬件开发：负责原理图设计、PCB布局（通常使用Altium Designer, Cadence等）；元器件选型与评估；完成电路板的调试、测试与优化。

2、软件开发：基于C/C++进行嵌入式固件开发；编写裸机程序或RTOS（如FreeRTOS， uC/OS）任务；驱动外设（如ADC, DAC, UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet等）。

3、系统集成与调试：使用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件故障排查与性能调优；解决软硬件协同工作中的问题。

4、文档编写：撰写详细的设计文档、测试报告及用户手册。