任职要求：1、硕士及以上学历，计算机科学与技术、自动化、电子信息工程、机器人工程、控制工程、人工智能、数学（应用数学、计算数学）等相关专业。
2、算法基础：熟悉机器人核心算法，包括但不限于：
1）运动控制：PID 控制、自适应控制、轨迹规划（关节空间 / 笛卡尔空间）、运动学 / 动力学建模与求解；
2）感知与融合：SLAM（同步定位与地图构建，如视觉 SLAM、激光 SLAM）、传感器融合（激光雷达、摄像头、IMU、GPS 等）、目标检测 / 识别 / 跟踪；
3）决策与规划：路径规划（A*、Dijkstra、RRT*/Hybrid A * 等）、避障算法、行为决策（有限状态机、强化学习、博弈论等）
3、编程与工程能力：熟练掌握C++、Python（核心编程语言），具备良好的代码规范和工程实现能力；熟悉数据结构与算法，能独立实现复杂算法并进行调试优化；了解 Gazebo/Issac/MATLAB/Simulink（其中之一算法仿真与验证）。
4、工具与框架：熟悉ROS（Robot Operating System） 及其生态（如 ROS 1/2、TF 坐标变换、消息通信、节点管理）；
熟悉机器人仿真工具：Gazebo、V-REP、Webots、CARLA（自动驾驶仿真）等；
掌握深度学习框架（如 TensorFlow、PyTorch）者优先（针对感知、决策等需深度学习的场景）；
熟悉点云处理库（PCL）、计算机视觉库（OpenCV）、线性代数库（Eigen）等。
5、具备机器人相关项目经验（核心加分项），例如：参与过自主移动机器人（AGV、AMR）、机械臂、服务机器人（如扫地机器人、配送机器人）、无人机、自动驾驶车辆等的算法研发；有 SLAM 系统搭建、运动控制算法优化、路径规划落地、传感器融合调试等实际项目经验；主导或参与过算法从仿真到实际硬件部署、调试、迭代的全流程。
岗位职责：1、算法从 “理论模型” 转化为 “可运行的代码”，并解决实际场景中的工程问题
2、推动算法在具体业务场景中落地，并根据实际反馈持续迭代
3、紧密配合多团队推进项目
4、跟踪前沿技术，推动算法迭代升级